人々の記憶から「地球」という存在が失われ、その生活圏を宇宙に浮かぶ人工の島々に移して幾年……。今やサードポリス(3RD POLIS)と呼ばれるスペースコロニーが人々の故郷となっていた。
この世界では教育保護プログラムを終えるまでは、少年も少女たちも親以外の第三者と直接接する事は禁止されており、アルゴキャンプと呼ばれる宇宙船による体験航海に参加する資格を得る事で、はじめて他人と接する機会を手に入れられるのである。アルゴキャンプに参加するのはここサードポリスでは少年・少女たちの夢だった。
主人公の少年・ナオキもその内の一人で、念願叶ってついにアルゴキャンプに参加する資格を得る。だが何かの手違いでナオキが配属されたのは女の子だけしか居ない宇宙船アルゴ号。女の子に囲まれて楽しい旅が始まるはずだったのだが、同乗した女の子たちは一癖も二癖もある曲者ぞろい。しかも宇宙船の航路が狂い、機体は破損するわ、宇宙海賊に襲われるわでもう大変な事態に。
ナオキは無事、この旅を終えることができるのだろうか…
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